Строительство деревянного замка было начато во времена короля Вильгельма Завоевателя в 1078 году. При Генрихе II на месте деревянного замка была построена каменная, круглая башня. Замковый комплекс неоднократно перестраивался в соответствии со вкусами правящих королей. Замок приобрел свой настоящий облик в 1820 году.Когда члены династии Виндзоров находятся в замке, над круглой башней развевается королевский флаг, и часть залов закрывается для посещения туристами. В другие дни доступ на большую часть территории открыт. В рамках экскурсии туристы посетят парк, часовню Святого Георга, где находятся захоронения многих английских королей, включая Генриха VIII и Георга VI, апартаменты Общественной приемной.
Начало экскурсии от музея Victoria & Albert, центральный вход. Ближайшая станция метро South Kensington.